Pour apporter la bonne dose au bon endroit, il est indispensable de pouvoir géolocaliser la machine dans la parcelle. GPS, dGPS, RTK… faisons le point sur les différents systèmes de guidage et signaux.

Aujourd’hui, la géolocalisation est un outil largement utilisé par les agriculteurs. Sur les tracteurs, le guidage par GPS* aide à réduire les chevauchements entre les passages. L’exploitant gagne ainsi en performance, en économies d’engrais, de semences et de carburant. Il gagne aussi du temps et optimise l’utilisation de ses machines, en limitant leur usure.

Par ailleurs, le GPS est particulièrement utilisé dans l’agriculture de précision. Et notamment dans la modulation intra-parcellaire ! Pour appliquer la bonne dose au bon endroit, il est en effet nécessaire de localiser le tracteur de manière la plus précise possible. Cependant, le GPS utilisé seul atteint une précision de seulement 5 à 15 mètres. Pour l’affiner, il peut être associé à plusieurs signaux comme le dGPS (differential global positioning system) ou le RTK (Real Time Kinematic).

Le GPS différentiel (dGPS), une précision relative

Le dGPS fonctionne grâce à des stations fixes de référence dont la portée peut atteindre 300 km. Celles-ci envoient une correction du signal GPS, via un satellite géostationnaire, à un récepteur sur le tracteur. La correction est réalisée grâce à la position connue de la station. Bien sûr, le niveau de précision du dGPS dépend de plusieurs facteurs : qualité de l’antenne du tracteur, dérive des satellites…

Il existe plusieurs niveaux de précision pour la correction du signal GPS. Par exemple, EGNOS (service complémentaire européen de navigation par satellites géostationnaires), propriété de l'Union Européenne, offre une précision de 15-30 cm et est gratuit.

Le RTK, une précision centimétrique

Pour des opérations nécessitant plus de précision, comme le désherbage mécanique ou la modulation de doses, le GPS RTK est plus approprié. Sa précision atteint les 2 à 3 cm de manière constante.

Il s’agit d’une technique de correction différentielle en temps réel, appliquée aux données GPS. Concrètement, le RTK compare en temps réel les données provenant d’une station de base, aussi appelée balise RTK, avec celles d’un récepteur mobile sur le terrain (ex : GPS sur un tracteur). La station de base connaît sa position exacte et mesure les erreurs dans le signal GPS. Ces erreurs, dues à des facteurs tels que l'atmosphère, la réflexion des signaux sur des objets environnants, sont ensuite transmises au récepteur mobile pour corriger sa position. Attention, le récepteur mobile ne doit pas être situé à plus de 10 km de la balise.

Une balise RTK représente un investissement de plus de 10 000 €. Il faut prendre en compte sa portée car en cas de parcelles éloignées, une seule balise peut être insuffisante. Outre l’achat individuel, il est possible de se grouper, par exemple via une coopérative, ou d’utiliser un réseau RTK : Orphéon (Geodata Diffusion), réseau Teria…

Comprendre les données avec la géomatique agricole

Les systèmes globaux de positionnement (GNSS), dont fait partie le GPS, acquièrent des données géographiques. Celles-ci sont ensuite organisées par des systèmes d’information géographique (SIG). Pour pouvoir être interprétées par les agriculteurs et leurs techniciens, ces données sont cartographiées. L’ensemble de ce processus a donné naissance à une discipline scientifique : la géomatique agricole. Son but est d’analyser et comprendre les données agricoles dans un contexte spatial.

Grâce à cette combinaison de technologies, les agriculteurs adoptent des pratiques agricoles plus précises et efficaces, réduisant leurs coûts et minimisant l’impact environnemental.

* Propriété des Etats-Unis, le GPS correspond à l’une des 4 constellations de satellites qui composent le système de navigation par satellite GNSS (Global Navigation Satellite System). Les autres sont européens (Galileo), russes (Glonass) et chinois (Beidou).

Pour aller plus loin :

• Chambre d’agriculture d’Isère : « systèmes de guidage en agriculture de précision »
• Terre-net : « Gps, Gprs, Dgps, Rtk… Comment s’y retrouver ? »